一种双端面磨床四辊送料结构，设有底座、胶带、左丝辊、轴、轴承、盖板、右丝辊、上导板、下导板、工件，其特征在于：底座呈水平放置，底座左侧上方设有左丝辊，左丝辊内部设有轴，轴通过轴承与左丝辊相连；左丝辊通过胶带连接在右丝辊上，右丝辊下端连接有电机；在左丝辊与右丝辊上方设有盖板，用于固定两丝辊的上端；在两丝辊的内侧设有上导板及下导板，双面磨床视频，工件通过上导板和下导板间的空隙前进。
1. 主动上料箱：暂时寄存待加工工件，机床主动加工时，主动上料箱将待加工工件放入上料道上，起到主动上料的效果。
2. 上料道：输送待加工工件到机械手臂1的方位，为上料做准备，上料道能够放置多个待加工工件，双面磨床，需求操作人员或主动上料箱将待加工工件放置在上料道上，并守时弥补。
3. 机械手臂1：又称上料手臂，机械手臂1及手臂上的机械手将待加工工件抓取、放置到换料方位的工位上，完结上料功用。
4. 机械手臂2：又称下料手臂，机械手臂2及手臂上的机械手将加工完结的工件抓取、放置到下料道上，完结下料功用。
双端面磨床可以达到的加工精度，关于加工零件上下面平行度、尺寸准确度、外表粗糙度均要求高的工件（如轴承内圈、油泵齿轮轴承、空调压缩机、齿轮、轿车零部件、液压件、难加工资料等职业零件等）均能加工。它与一般平面磨床的不同之处为不是靠磁性来固定工件，双面磨床生产厂家，而是工件的上下平面一起平行磨削加工。也便是说，不管加工件是铜还是其它不发生磁性的资料都可加工。与研磨机床比较，在达到同样精度的基础上加工效率是研磨机床的10倍，还省却了清洗研磨膏的工时。
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